中醫(yī)全息沉浸式觸覺交互實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（HapticTable)是一款根據(jù)人機(jī)工效學(xué)性能特點(diǎn)、專門用在醫(yī)學(xué)院教學(xué)使用的系統(tǒng)。由虛擬觸覺醫(yī)學(xué)教學(xué)課件、桌面級(jí)力反饋控制器、全息3D顯示系統(tǒng)等核心部分組成，是一款在教學(xué)中符合實(shí)際臨床過程的操作流程及力觸感覺。
    系統(tǒng)結(jié)合時(shí)下前沿科技，利用VR、人機(jī)交互、力觸覺技術(shù)等多種技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)用戶沉浸式體驗(yàn)。以教學(xué)知識(shí)認(rèn)知學(xué)習(xí)、虛擬交互操作培訓(xùn)為核心價(jià)值，為用戶提供虛擬醫(yī)學(xué)教學(xué)、操作訓(xùn)練、等整體解決方案。
    沉浸式觸覺交互操系統(tǒng)能夠滿足學(xué)校降低成本、快速部署、彈性擴(kuò)張的需求。根據(jù)創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)教室規(guī)模大小、學(xué)生數(shù)量多少、教室場(chǎng)地不同，數(shù)量可以隨意調(diào)節(jié)。
    交互臺(tái)可以捕捉到用戶手部在空間中的位置信息，用戶直接用該操控筆在空氣中對(duì)眼前的全息圖像進(jìn)行交互。如選擇、旋轉(zhuǎn)、任意擺放和拼接物體等。可使手部實(shí)時(shí)操作與三維場(chǎng)景重疊，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合，隨時(shí)糾正使用者的操作手法。?

產(chǎn)品概述
     用于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在觸覺領(lǐng)域里的一種前沿產(chǎn)品。
     硬件設(shè)備與虛擬物體的交互碰撞檢測(cè)，將虛擬空間物體之間的力作用通過末端的操控器反饋。
觸覺編輯軟件特性
     具有紋理材質(zhì)，柔性粘稠狀，剛體等多個(gè)不同的觸覺模型程序。利用球面函數(shù)的多尺度特性實(shí)現(xiàn)對(duì)物體細(xì)節(jié)部分精確建模和實(shí)時(shí)表達(dá)，同時(shí)可以隨時(shí)調(diào)用材質(zhì)物理屬性進(jìn)行對(duì)三維CAD模型觸覺編輯，以達(dá)到虛擬操作過程中的觸覺感知效果。
     支持立體顯示系統(tǒng)，可與力反饋設(shè)備進(jìn)行觸覺交互自導(dǎo)入3D通用數(shù)據(jù)格式進(jìn)行虛擬碰撞檢測(cè)。
     可進(jìn)行二次開發(fā)，結(jié)合任何力反饋控制器設(shè)備及機(jī)人產(chǎn)品。可與unity 3D/UE4無縫對(duì)接，進(jìn)行開發(fā)觸覺場(chǎng)景。可無縫與沉浸式多通道系統(tǒng)及CAVE系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)接及操作，具備協(xié)同交互操作。?

應(yīng)用特點(diǎn)
    實(shí)時(shí)力反饋系統(tǒng)，讓學(xué)員體驗(yàn)逼真的手感及實(shí)現(xiàn)三維立體感。
    可練習(xí)常用機(jī)械 /器械 ，如擰螺絲動(dòng)作，手術(shù)切割等操作技巧；可模擬鉆孔或切骨等操作。
    系統(tǒng)可實(shí)時(shí)追蹤虛擬工具 移動(dòng)：精確度、方向范圍深等及學(xué)員所完成的訓(xùn)練任務(wù)。?

中醫(yī)針刺應(yīng)用

全息觸覺交互實(shí)訓(xùn)臺(tái)針刺練習(xí)展示