WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)

WAM機(jī)器人遙操作裝置可以借助網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，借助先進(jìn)的力感知、力反饋和觸覺(jué)再現(xiàn)技術(shù)，可以適用于遠(yuǎn)程手術(shù)、遠(yuǎn)程診斷、虛擬現(xiàn)實(shí)、多媒體教研等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。

遙操作及其過(guò)程中的力感知、力反饋和觸覺(jué)再現(xiàn)

WAM機(jī)器人遙操作裝置不但可以沿X軸、y和2軸力反饋，還能提供3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的轉(zhuǎn)矩力反饋:偏航、俯仰和側(cè)滾，用戶可以遙控遠(yuǎn)程機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，感覺(jué)遠(yuǎn)端的碰撞、反作用力，及更加精準(zhǔn)的觸覺(jué)再現(xiàn)。

基于機(jī)器人遙操作技術(shù)的醫(yī)療服務(wù)
WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)，在諸多醫(yī)療培訓(xùn)和科研應(yīng)用中發(fā)揮著重要的作用。醫(yī)生可對(duì)患者進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷通過(guò)精確的外科工具進(jìn)行臨床手術(shù)。同時(shí)虛擬患者可為基礎(chǔ)的醫(yī)療培訓(xùn)或?yàn)獒t(yī)學(xué)生在臨床前應(yīng)用提供重要的經(jīng)驗(yàn)。

基于機(jī)器人遙操作技術(shù)的康復(fù)服務(wù)
WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)，在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域同樣有著很重要的應(yīng)用，康復(fù)醫(yī)生可以通過(guò)遙操作，結(jié)合力感知與力反饋系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療服務(wù)，護(hù)理人員也可對(duì)失能患者進(jìn)行遠(yuǎn)程日常照護(hù)和護(hù)理.

基于機(jī)器人遙操作技術(shù)的其他應(yīng)用領(lǐng)域
WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)同樣可以在交互性教學(xué)，遠(yuǎn)程裝配及仿真、碰撞檢測(cè)、遙控操作與機(jī)器人控制.三維建模與制造等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程交互和精細(xì)操作.

性能特點(diǎn)：

優(yōu)秀的反向驅(qū)動(dòng)能力

基于繩驅(qū)技術(shù)，WAM 機(jī)器人天然具有極其優(yōu)秀的反向驅(qū)動(dòng)能力,用戶可以輕松拖拽機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

柔順、安全

繩驅(qū)技術(shù)使得WAM天然具有優(yōu)秀的柔順性和安全性，更加適用于人機(jī)交互場(chǎng)景。
零摩擦力
WAM繩驅(qū)單元完成預(yù)緊操作后,各關(guān)節(jié)不存在滑動(dòng)摩擦,可顯著降低各關(guān)節(jié)摩擦阻力。
零減速器間隙
WAM 繩驅(qū)單元克服了傳統(tǒng)機(jī)器人中減速器的齒輪間隙問(wèn)題,故具有更好的傳動(dòng)精度。
無(wú)需潤(rùn)滑、更潔凈、更安靜
WAM繩驅(qū)單元表面無(wú)需任何潤(rùn)滑油脂,比傳統(tǒng)機(jī)器人的齒輪傳動(dòng)更潔凈、更安靜，更柔順。
結(jié)構(gòu)緊湊、更輕巧
大部分電機(jī)部署于近基座端，極大減少了整機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，較傳統(tǒng)機(jī)械臂更加輕巧。