在VR課程建設以及圖形建設引擎的基礎上，引入觸覺物理引擎來模擬場景中各個虛擬物體和真實物體的受力效果，碰撞檢測，重力模擬，使的操作更加逼真和符合實際操作體驗。

醫(yī)療應用

  虛擬腰椎穿刺
    通過觸覺反饋感受醫(yī)療手勢的所有感覺，使學生在處理虛擬針頭時能夠感受到每個解剖結構（組織，骨骼，韌帶）的阻力。學會識別腰椎穿刺的感覺并獲得正確的反射。?

 

  頸部扳法虛擬仿真

    頸部扳法虛擬仿真實驗的實踐過程是集人的觸覺、視覺于一體的過程。通過集成可視化人體數(shù)據(jù)集，結合一定的硬件裝置在計算機的控制下進行手動操作，實現(xiàn)頸部扳法訓練中模擬操作過程，這樣有助于訓練在關節(jié)運動類頸部扳法學習過程中學生的臨床操作能力。借助不同的虛擬仿真功能模型，可鍛煉學生的動手操作能力。這種技術為教師、學生提供了一個無危險全新實驗教學方法，學生可通過操作模型元素，達到提高實踐能力和綜合創(chuàng)新能力的目的。

特種車輛虛擬裝配仿真實驗

    虛擬裝配技術已成為數(shù)字化制造技術在制造業(yè)中研究和應用的典范，針對復雜產品利用該技術可優(yōu)化產品設計，避免或減少物理模型的制作，縮短開發(fā)周期，降低成本，從而實現(xiàn)產品的并行開發(fā)，提高裝配質量和效率，改善產品的售后服務。隨著制造業(yè)生產的不斷智能化，虛擬裝配技術也越來越多的被應用到汽車發(fā)動機的研發(fā)過程中。?

虛擬現(xiàn)實機械拆裝模擬實訓操作實驗

    使用者通過穿戴數(shù)據(jù)手套等可讓配戴者在虛擬現(xiàn)實中感受更真實的手部觸感，甚至可以感受虛擬物件上的細微紋理、硬度，甚至是重量。主要是針對虛擬現(xiàn)實模擬訓練情況使用，讓受訓者可在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中感受真實器材重量、觸感，甚至操作時的反作用力道。
    如許多工作現(xiàn)場的機械設備需要實際操作才能學會如何使用，但可能也會有操作上的風險，例如使用切割、鉆孔等機具時，若操作不慎可能會造成受傷事故。

 

膝關節(jié)觸覺反饋仿真實訓操作

    操作者通過力反饋設備的裝置控制虛擬環(huán)境中器材的運動，在膝蓋關節(jié)手術一系列操作過程中的操作中主要虛擬器械的軸向運動和徑向旋轉，實現(xiàn)虛擬器械與膝關節(jié)骨手術操作步驟。隨著破皮以及組織內滑動等一系列運動過程，虛擬皮膚和肌肉發(fā)生形變，當虛擬環(huán)境中的組織發(fā)生碰撞后，計算出的反饋力要通過主端的力/觸覺交互裝置傳達給操作者。?