Shadow hand是由英國Shadow Robot Company開發(fā)的一款多自由度仿人靈巧手，可以實(shí)現(xiàn)高精度的三維運(yùn)動和靈活的操作。采用了高精度的傳感器和控制算法，可以實(shí)現(xiàn)毫米級的精度和微米級的分辨率，可以滿足不同領(lǐng)域高精度操作的需求。同時(shí)還配備了控制器和軟件平臺，可以支持多種編程語言和操作系統(tǒng)，如C++、Python和ROS等。用戶可以通過編寫程序和調(diào)用API接口，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的自動化控制和定制化操作。提供了可視化界面和遠(yuǎn)程控制功能，方便用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控。主要用于工業(yè)自動化、醫(yī)療器械、科學(xué)研究等領(lǐng)域。

2、包含 20 個(gè)電機(jī)，由肌腱驅(qū)動，允許內(nèi)收和外展運(yùn)動有 24 個(gè)自由度。

3、擁有 100 多個(gè)運(yùn)行頻率高達(dá) 1KHz 的傳感器，為您提供洞察力和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)點(diǎn)以支持您的研究。

4、壓力傳感器觸覺 (PST) 作為標(biāo)準(zhǔn)安裝在指尖。

5、完全集成 ROS，可用作研發(fā)工具以及人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的測試硬件。

 6、與Shadow Glove 和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)一起使用，該手可以在遠(yuǎn)程或危險(xiǎn)環(huán)境中提供直觀的控制和無與倫比的精度。