具身智能的概念

　　1950年，“計算機之父”圖靈（Alan Turing）在他的論文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出“具身智能”的概念，機器像人一樣能和環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動，并具備執(zhí)行能力，是AI的終極形態(tài)。

　　具身智能是指一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。

　政策持續(xù)利好，各地搶灘布局

　　隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能逐步走進現(xiàn)實，2024年被業(yè)界普遍視為具身智能發(fā)展“元年”，世界各國紛紛搶灘布局具身智能。目前，業(yè)界包括馬斯克、黃仁勛等科技圈大佬，以及谷歌、英偉達、OpenAI等國際上人工智能領(lǐng)軍企業(yè)都在搶灘布局具身智能，具身智能成為當前全球人工智能領(lǐng)域的前沿熱點，也將是下一個AI浪潮。

      就國內(nèi)而言，國家和地方政府予以具身智能發(fā)展高度重視。在國家層面上，工業(yè)和信息化部在2023年10月出臺《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，《意見》明確指出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，突破一批“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，確保核心部組件安全有效供給，整機產(chǎn)品達到國際先進水平；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。此外，2023年12月29日，應(yīng)急管理部和工業(yè)和信息化部印發(fā)《關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導意見》，《意見》提出到2025年，研發(fā)一批先進應(yīng)急機器人，并建立一批重點場景應(yīng)急機器人實戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地；主要任務(wù)包括加強應(yīng)急機器人急需技術(shù)攻關(guān)，提高機器人載荷功能及模塊化水平，提升機器人控制及智能化水平。

北京

　　北京作為人工智能領(lǐng)先城市，也在持續(xù)加碼推進具身智能領(lǐng)域的發(fā)展。2023年5月21日，北京市人民政府印發(fā)《北京市加快建設(shè)具有全球影響力的人工智能創(chuàng)新策源地實施方案（2023-2025年）》，提出突破人工智能前沿基礎(chǔ)理論創(chuàng)新圍，圍繞多模態(tài)智能、決策智能、具身智能等方向開展研究布局，形成具有國際影響力的人工智能原創(chuàng)理論體系。此外，在2023年5月30日，印發(fā)了《北京市促進通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施（2023-2025年）》，其中便提出探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑，包括推動具身智能系統(tǒng)研究及應(yīng)用，突破機器人在開放環(huán)境、泛化場景、連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜條件下的感知、認知、決策技術(shù)。

　　據(jù)悉，北京海淀區(qū)將打造全國具身智能原始創(chuàng)新策源地。2024年4月28日，北京海淀區(qū)發(fā)布《打造全國具身智能創(chuàng)新高地三年行動方案》，《方案》以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，重點聚焦具身大模型和機器人整機，部署6大行動，力爭到2026年初步建成全國具身智能原始創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范新高地和產(chǎn)業(yè)加速集聚地，成為我國參與全球具身智能競爭的核心力量。

　　上海

　　上海是國內(nèi)最早發(fā)力具身智能領(lǐng)域的先行者。2023年印發(fā)的《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》明確提出，將重點攻關(guān)具身智能等先進技術(shù)。

　　作為上海建設(shè)具有全球影響力科創(chuàng)中心的重要承載區(qū)，徐匯區(qū)也打出了支持具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“組合拳”。2024年徐匯區(qū)政府工作報告提出，以大模型驅(qū)動元宇宙、具身智能“兩翼”躍遷發(fā)展，積極發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)。

　　2024年2月，上海徐匯區(qū)發(fā)布《徐匯區(qū)關(guān)于加快推進具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持意見（試行）》，圍繞關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、拓展“具身智能+”應(yīng)用等10個方面，支持人形機器人等智能終端及其應(yīng)用領(lǐng)域的重大原創(chuàng)性科技創(chuàng)新。支持高質(zhì)量孵化器建設(shè)、加快引進優(yōu)質(zhì)企業(yè)、鼓勵總部機構(gòu)落戶等十項內(nèi)容，最高補貼可達3000萬元。除這10項扶持政策外，徐匯區(qū)還有16個綜合性政策和其他產(chǎn)業(yè)政策，對符合這些政策的領(lǐng)域和企業(yè)同樣可以享受。

　　另外，根據(jù)2024年上海10個細分賽道投資機遇清單顯示，上海傅利葉、智元機器人等多家企業(yè)已發(fā)布人形機器人。以“應(yīng)用牽引、場景驅(qū)動”為導向，上海正持續(xù)推進機器人本體、具身智能大模型等技術(shù)攻關(guān)，電驅(qū)動關(guān)節(jié)、靈巧手等關(guān)鍵零部件正加速突破，有望在三年內(nèi)實現(xiàn)1000臺規(guī)模化應(yīng)用示范。

　　深圳

　　深圳在具身智能領(lǐng)域布局上緊跟國家步伐，2023年5月31日，中共深圳市委辦公廳 深圳市人民政府辦公廳發(fā)布《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024年）》，《行動方案》明確提出，加強科技研發(fā)攻關(guān)，聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能機器人等領(lǐng)域，實施人工智能科技重大專項扶持計劃，開展通用型具身智能機器人的研發(fā)和應(yīng)用。發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人規(guī)?；瘧?yīng)用。

　　深圳發(fā)展具身智能，有何基礎(chǔ)與優(yōu)勢？

　　產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚：深圳作為全國人工智能發(fā)展領(lǐng)先城市，人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展位居全國第三。具體而言，截止2023年底，深圳全市人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模為387億元，同比增長12.1%；全市人工智能相關(guān)企業(yè)數(shù)量達到1646家，位居全國第三。另外，從機器人領(lǐng)域看，截止2023年底，深圳市機器人企業(yè)規(guī)模接近6萬家，產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值達到1797億元，同比增長8.7%，深圳雄厚的機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢為具身智能發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

　　產(chǎn)業(yè)鏈條完善。目前，深圳擁有較為完善的覆蓋機器人上游核心零部件、中游本體制造、下游系統(tǒng)集成服務(wù)等環(huán)節(jié)的產(chǎn)業(yè)鏈條，產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)技術(shù)實力充足，在自動化控制器、無人化設(shè)備等領(lǐng)域具有一定優(yōu)勢，并培育出一批像優(yōu)必選、達闥、普渡、樂聚機器人等優(yōu)秀的機器人企業(yè)，完善的機器人產(chǎn)業(yè)鏈條為深圳具身智能行業(yè)發(fā)展做支撐。

　　科研實力強勁：深圳作為科技創(chuàng)新之城、科研實力十分強勁。據(jù)統(tǒng)計，截至2024年4月底，深圳擁有各種新型研發(fā)機構(gòu)近130家，全國重點實驗室15家，市重點實驗室396家，國家高新技術(shù)企業(yè)2.47萬家，構(gòu)建起一個完善的科技創(chuàng)新體系。此外，廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心也落戶深圳，中心通過集資源、搭平臺等方式緊密圍繞具身智能行業(yè)需求，聚焦機器人核心部件等關(guān)鍵共性技術(shù)，搭建中試、測試平臺，制定行業(yè)應(yīng)用標準，打造貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈和資金鏈的人形機器人生態(tài)，為具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新賽道提供了有力支撐。

　　高端人才聚集：近年來，深圳堅持教育、科技、人才“三位一體”，推動“創(chuàng)新鏈”“產(chǎn)業(yè)鏈”“資金鏈”與“人才鏈”的四鏈深度融合，通過實施更加積極、更加開放、更加有效的人才和創(chuàng)新政策，為高端人才干事創(chuàng)業(yè)搭建平臺、構(gòu)建生態(tài)，形成了天下英才聚鵬城的良好發(fā)展態(tài)勢。目前，深圳各類人才超679萬、高層次人才2.5萬、留學回國人員累計超20萬人，人才集聚效應(yīng)明顯，這為深圳發(fā)展具身智能提供了強大的人才保障。

　　政策大力支持：深圳市各政府部門對人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展給予了高度重視和支持。例如，深圳市政府曾出臺《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024年）》，提出開展通用型具身智能機器人的研發(fā)和應(yīng)用，完善的政策環(huán)境為深圳發(fā)展具身智能提供了有力的保障，為具身智能發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

　　具身智能浪潮來襲，其發(fā)展前景如何？

　　具身智能作為繼AI聊天機器人、大語言模型之后人工智能領(lǐng)域的又一前沿科技熱點，正備受廣泛關(guān)注。業(yè)界認為，具身智能是人工智能發(fā)展的下一浪潮，而具身智能機器人將有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

　　從技術(shù)發(fā)展方面看，具身智能將往多模態(tài)融合方向發(fā)展，實現(xiàn)視覺、聽覺、觸覺等多種感知能力的深度融合，提升機器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和交互體驗；強化學習和遷移學習等先進算法，未來具身智能系統(tǒng)將擁有更強的自主學習能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化自我優(yōu)化，實現(xiàn)更加靈活和智能的行為決策。

　　從市場需求方面看，隨著AI技術(shù)的成熟和成本下降，具身智能產(chǎn)品和服務(wù)的市場需求將持續(xù)增長，包括智能制造、醫(yī)療服務(wù)、居家養(yǎng)老、智能安防、搶險救災(zāi)、海洋作業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用場景將不斷拓展。例如，在在智能制造領(lǐng)域，具身智能機器人將深入?yún)⑴c精密組裝、質(zhì)量檢測、故障預(yù)測與維護等環(huán)節(jié)，推動制造業(yè)向更高水平的自動化、智能化轉(zhuǎn)型。在醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域，從手術(shù)輔助、患者護理到遠程醫(yī)療咨詢，具身智能技術(shù)將提供更加個性化和高效的醫(yī)療服務(wù)，改善患者體驗，減輕醫(yī)護人員負擔。在居家養(yǎng)老領(lǐng)域，隨著人口老齡化的加劇，具身智能機器人在老年陪伴、健康監(jiān)測、日常生活輔助等方面的應(yīng)用將日益普及，對具身智能機器人的需求將不斷增加。深圳作為經(jīng)濟發(fā)達、人口密集的城市，對具身智能機器人的市場需求尤為旺盛。

　　從倫理與安全方面看，伴隨具身智能的廣泛應(yīng)用，其倫理道德、隱私保護、安全性等問題也將成為研究和政策制定的重點，推動形成健全的監(jiān)管框架和倫理規(guī)范，保障具身智能行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。

　　總而言之，具身智能作為人工智能領(lǐng)域的一個前沿分支，正展現(xiàn)出強勁的發(fā)展勢頭和廣闊的應(yīng)用前景。