Phantom Premium 提供一系列運(yùn)動(dòng)，近似手部圍繞手腕或肘部旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，可以滿足制造驗(yàn)證、機(jī)器組件可視化、醫(yī)學(xué)研究和模擬以及其他各種有觸控功能的 3D 應(yīng)用的需求。

Phantom Premium 力反饋設(shè)備的產(chǎn)品線由四個(gè)型號(hào)組成：

• Phantom Premium 1.5
• 1.5 HF (High Force)
• 1.5/6DOF
• 1.5 HF/6DOF

      雖然這些型號(hào)設(shè)計(jì)有不同的運(yùn)動(dòng)范圍和規(guī)格，但每款 Phantom Premium 力反饋設(shè)備都是通過(guò)并行端口 (EPP) 接口實(shí)現(xiàn)最大耐用性和簡(jiǎn)單的 PC 連接。

Phantom Premium 1.5 特征

       Phantom Premium 1.5 力反饋設(shè)備提供一系列運(yùn)動(dòng)，近似下臂圍繞肘部旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。此設(shè)備由被動(dòng)式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成，可提供三自由度位置感知和三自由度力反饋。您可以單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)編碼器觸控筆平衡環(huán)，從而測(cè)量上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)。6DOF 設(shè)備適用于在所有 6 軸上施加作用力。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 設(shè)備也可使用，包括內(nèi)置齒輪箱選項(xiàng)，可提供更高的力度。